红豆冰淇淋是一道清凉美味的甜品，口感细腻、香甜可口。下面将详细介绍如何制作红豆冰淇淋。

材料：

250克牛奶

100克糖

3个蛋黄

100克红豆

适量的水

步骤：

1. 将红豆洗净后放入锅中，加入足够的水，大火煮开后转小火煮约30分钟至红豆软烂，捞出备用。

2. 在另一个容器中，将牛奶和糖混合在一起，用打蛋器搅拌均匀。

3. 将蛋黄一个一个地加入到牛奶糖液中，继续搅拌均匀。

4. 将煮好的红豆加入到牛奶糖液中，再次搅拌均匀。

5. 将混合好的液体倒入冰淇淋机中，按照机器的使用说明进行操作。如果没有冰淇淋机，可以将混合好的液体倒入密封容器中，放入冰箱冷冻室中冷冻至少4小时，每隔1小时取出搅拌一次，直到完全凝固。

6. 将凝固的红豆冰激凌放入冰箱冷藏室中冷却一下，即可享用。

小贴士：

1. 如果想要制作更加细腻的红豆冰激凌，可以在第二步中将牛奶和糖混合后过筛一遍。

2. 在第三步中，如果蛋黄不够新鲜，会导致冰激凌口感不佳，建议使用新鲜的蛋黄制作。

3. 在第五步中，如果没有冰淇淋机，可以将混合好的液体倒入密封容器中，放入冰箱冷冻室中冷冻至少4小时，每隔1小时取出搅拌一次，直到完全凝固。如果时间不够长，可能会导致冰激凌不够细腻。